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      ZG型周邊傳動刮泥機主要用于城市給水，污水處理廠的初次沉淀池，二次沉淀池作為刮集污泥濃縮池的污泥濃縮用。
      ZG型周邊傳動刮泥機主要由工作橋，端梁驅動機構， 刮臂刮板，導流筒，撇渣機構等組成。工作橋置于池中心支墩及池邊平臺上， 為提高刮泥效率， 支墩處的工作橋延伸一定的長度， 在集池坑的對稱一側處設置一組刮板機構。